[发明专利]一种智能全自动生物样本离心机器人

说明书

本发明涉及离心机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动生物样本离心机器人，一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为水平放置的不规则形，且机器人主体的表面前后两端设有滑槽，所述机器人主体的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂。本发明结构简单、操作简便，通过设置的机械仿生手臂的设置，解决了目前生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错的问题，同时通过设置的试管套，有效的防止了试管脱落的问题，同时通过试管套上的第一定位装置和机械仿生手臂上第二定位装置，提高了整体工作效率，降低了生成成本，通过设置的摄像装置，解决了目前生物样本离心机过程记录不完整的问题。

技术领域

本发明涉及离心机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动生物样本离心机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错，过程记录不完整，分错管的问题，为此，我们提出一种智能全自动生物样本离心机器人。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能全自动生物样本离心机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为水平放置的不规则形，且机器人主体的表面前后两端设有滑槽，所述机器人主体的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂，所述机器人主体的顶部固定连接的有机器人头部，所述机器人主体的底部固定连接的底座，所述机器人主体的内部底端固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部胡定连接的有安装板，且安装板的右端固定连接的有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出轴表面固定连接的有第一底盘，且第一底盘的顶部通过滑动连接的有第一试管套，所述第一试管套的底部设有第一推板，所述安装板的左端固定连接的有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸出轴表面固定连接的有第二底盘，且第二底盘的顶部通过滑动连接的有第二试管套，所述第二试管套的底部设有第二推板，所述第二推板与第一推板的底部均固定连接的有复位弹簧，所述第二推板与第一推板的底部均设有第三电动推杆，所述第一试管套与第二试管套内壁的底部均设有第一定位装置，所述机器人主体的内壁顶端固定连接的有固定块，且固定块的表面固定连接的有蛇形弯管，所述蛇形弯管的底部固定连接的有摄像装置，所述机器人主体内壁的顶端固定连接的有电动滑轨，且电动滑轨的底部固定连接的有第五电动推杆，且第五电动推杆的底部固定连接的有回形板，所述回形板的内部底端固定连接有活塞筒，且活塞筒的底部设有距离传感器，所述活塞筒的顶部固定连接的有按压板，所述按压板的顶部固定连接的有第二电动推杆，且第二电动推杆的顶部与回形板块固定连接，所述机器人主体的左侧面固定连接的有打印机。

优选的，所述滑槽的内部滑动连接的有防尘盖，所述防尘盖与滑槽构成滑动结构，所述防尘盖由亚克力材质制成。

优选的，所述机械仿生手臂的手心设有第二定位装置，所述机械仿生手臂与机器人主体构成固定结构。

优选的，所述机器人头部为水平放置的不规则形，且机器人头部的内部设有人工智能芯片，所述机器人头部的表面左右两端设有麦克风，所述机器人头部的顶端固定连接的有摄像头。

优选的，所述底座为水平放置的不规则形，且底座的底部固定连接有底板，所述底板的底部前后连端固定连接的有滑动轮，且底板的底部设有一对凹槽，所述底板的顶部通过转动连接的有转动轴，且转动轴的左右两端加固定连接的有转动轮，所述转动轴的表面固定连接的有第一锥齿轮，所述底座的顶部固定连接的有第二伺服电机，且第二伺服电机的伸出轴固定连接的有第二锥齿轮。