[发明专利]一种智能全自动生物样本离心机器人

权利要求书

1.一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)为水平放置的不规则形，且机器人主体(1)的表面前后两端设有滑槽(2)，所述机器人主体(1)的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂(3)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接的有机器人头部(4)，所述机器人主体(1)的底部固定连接的底座(5)，所述机器人主体(1)的内部底端固定连接的第一伺服电机(43)，所述第一伺服电机(43)的顶部胡定连接的有安装板(6),且安装板(6)的右端固定连接的有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的伸出轴表面固定连接的有第一底盘(8)，且第一底盘(8)的顶部通过滑动连接的有第一试管套(11)，所述第一试管套(11)的底部设有第一推板(12)，所述安装板(6)的左端固定连接的有第四电动推杆(39)，所述第四电动推杆(39)的伸出轴表面固定连接的有第二底盘(40)，且第二底盘(40)的顶部通过滑动连接的有第二试管套(41)，所述第二试管套(41)的底部设有第二推板(42)，所述第二推板(42)与第一推板(12)的底部均固定连接的有复位弹簧(13)，所述第二推板(42)与第一推板(12)的底部均设有第三电动推杆(14)，所述第一试管套(11)与第二试管套(41)内壁的底部均设有第一定位装置(15)，所述机器人主体(1)的内壁顶端固定连接的有固定块(16)，且固定块(16)的表面固定连接的有蛇形弯管(18)，所述蛇形弯管(18)的底部固定连接的有摄像装置(19)，所述机器人主体(1)内壁的顶端固定连接的有电动滑轨(36)，且电动滑轨(36)的底部固定连接的有第五电动推杆(20)，且第五电动推杆(20)的底部固定连接的有回形板(21)，所述回形板(21)的内部底端固定连接有活塞筒(22)，且活塞筒(22)的底部设有距离传感器(37)，所述活塞筒(22)的顶部固定连接的有按压板(23)，所述按压板(23)的顶部固定连接的有第二电动推杆(24)，且第二电动推杆(24)的顶部与回形板块(21)固定连接，所述机器人主体(1)的左侧面固定连接的有打印机(38)。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述滑槽(2)的内部滑动连接的有防尘盖(10)，所述防尘盖(10)与滑槽(2)构成滑动结构，所述防尘盖(10)由亚克力材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述机械仿生手臂(3)的手心设有第二定位装置(34)，所述机械仿生手臂(3)与机器人主体(1)构成固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述机器人头部(4)为水平放置的不规则形，且机器人头部(4)的内部设有人工智能芯片(17)，所述机器人头部(4)的表面左右两端设有麦克风(32)，所述机器人头部(4)的顶端固定连接的有摄像头(25)。

5.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述底座(5)为水平放置的不规则形，且底座(5)的底部固定连接有底板(26)，所述底板(26)的底部前后连端固定连接的有滑动轮(35)，且底板(26)的底部设有一对凹槽(27)，所述底板(26)的顶部通过转动连接的有转动轴(28)，且转动轴(28)的左右两端加固定连接的有转动轮(33)，所述转动轴(28)的表面固定连接的有第一锥齿轮(29)，所述底座(5)的顶部固定连接的有第二伺服电机(30)，且第二伺服电机(30)的伸出轴固定连接的有第二锥齿轮(31)。

6.根据权利要求1所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述第一推板(12)与第二推板(42)均设置有三组，所述第一试管套(11)与第二试管套(41)内壁与表面均设有橡胶圈(9)，所述第一底盘(8)与第二底盘(40)结构相同。

7.根据权利要求4所述的一种智能全自动生物样本离心机器人，其特征在于：所述人工智能芯片(17)通过导线与机械仿生手臂(3)、第一电动推杆(7)、摄像装置(19)、第五电动推杆(20)、第二电动推杆(24)、第三电动推杆(14)、摄像头(25)、第二伺服电机(30)、麦克风(32)、电动滑轨(36)、距离传感器(37)、打印机(38)和第四电动推杆(39)连接。