[发明专利]指令生成装置、指令生成方法在审
| 申请号： | 202110692602.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113852321A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 广濑健一;铃木泰宏;丹代笃郎;横井贤士郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05D19/02;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李庆泽;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 指令生成装置和指令生成方法。在微小移动量的情况下也能抑制产生振动，缩短定位完成为止的时间。指令生成装置(5)具有：指令输入部(13)，输入用于控制伺服电机(11)的第1指令；第1中间数据计算部(15)，根据第1指令计算第1中间数据；延迟时间设定部(19)，根据第1指令可变地设定对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间相对于不对第1中间数据进行平滑化处理的情况下基于第1指令的定位完成为止的时间延迟的延迟时间；第2中间数据计算部(21)，根据延迟时间计算对第1中间数据进行平滑化处理而得的第2中间数据；指令输出部(23)，根据第2中间数据输出用于控制伺服电机(11)的第2指令。 | ||
| 搜索关键词： | 指令 生成 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110692602.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：发光显示装置
- 下一篇：一种肾靶向载药外泌体及应用和治疗肾脏疾病药物
