[发明专利]具有双传动机构的机械手臂在审
| 申请号： | 202110692403.7 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113510743A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张立平 | 申请（专利权）人： | 三和技研股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 孙艳 |
| 地址： | 中国台湾新竹县*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种具有双传动机构的机械手臂，主要利用化繁为简的概念，让以往一台需要复杂且精密的传动机构，分成二台传动机构，且各传动机构的齿轮箱的齿轮比相异，如此一来，一台传动机构可主要用于快速带动机械手臂本体进行垂直向移动，另一台传动机构主要用于精准调整，使机械手臂得以精准的移动至默认位置。也由于传动机构的化繁为简，使得每一台齿轮箱的体积得以缩小，进而让机械手臂整体的体积大幅缩小。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 传动 机构 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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