[发明专利]具有双传动机构的机械手臂

权利要求书

1.一种具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，包括：

一第一传动机构：内部设有一第一变速箱，所述第一传动机构的输出端连接一第一承载件，所述第一传动机构可供带动所述第一承载件作垂直向移动；

一第二传动机构：设于所述第一承载件，所述第二传动机构内部设有一第二变速箱，且所述第二传动机构输出端连接一第二承载件，所述第二传动机构可供带动所述第二承载件作垂直向移动；所述第一变速箱的变速比异于所述第二变速箱的变速比；

一机械手臂本体：设于所述第二承载件；

一控制单元：分别信息连接所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体，以供分别控制所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体作动。

2.根据权利要求1所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述第一传动机构包括垂直向设置的一第一滑轨，及一第一驱动单元；所述第一承载件为一N型板，包括一第一横板、一第二横板，及一纵板，所述纵板相反二缘边分别连接所述第一横板的一缘边及所述第二横板的一缘边；所述第一驱动单元连接所述第一横板以供所述第一承载件沿所述第一滑轨移动，且所述第二横板及所述纵板位于所述第一滑轨左右其中一侧方；所述第二传动机构包括垂直向设置的一第二滑轨，及一第二驱动单元，所述第二滑轨设于所述第二横板或所述纵板其中之一，所述第二承载件设于所述第二滑轨，所述第二驱动单元连接所述第二承载件，以供带动所述第二承载件沿所述第二滑轨移动。

3.根据权利要求2所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂本体设有一高度侦测单元，所述控制单元信息连接所述高度侦测单元，所述控制单元根据所述高度侦测单元的侦测结果，判断是否满足高度默认值，当未满足时则分别控制所述第一传动机构及所述第二传动机构作动直到满足所述高度默认值，并记录控制参数得到一控制数据。

4.根据权利要求3所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，当超过一默认时间且所述控制单元判断所述高度侦测单元的侦测结果均无法满足所述高度默认值时，则发出一第一警示讯息。

5.根据权利要求4所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述控制单元可供信息连接一地震通报系统，当所述地震通报系统发出地震通知时，则所述控制单元控制所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体停止作动。

6.根据权利要求5所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述控制单元信息连接一水平仪，当所述控制单元收到所述地震通知一预设时间后，根据所述水平仪侦测结果，决定所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体是否重启。

7.根据权利要求6所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述控制单元信息连接一声音分析单元，所述声音分析单元用以分析所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体作动时所发出的声音，当判断所述声音属于噪音时，则所述控制单元发出一第二警示讯息。

8.根据权利要求7所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述控制单元信息连接一温度侦测单元，当所述温度侦测单元所测得温度高于一温度默认值时，则所述控制单元控制所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体停止作动。

9.根据权利要求8所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，待承接物设有一RFID；所述机械手臂本体设有一RFID读取单元及一承接件，所述RFID读取单元信息连接所述控制单元，用以供读取所述RFID得到一识别数据，当所述识别数据满足默认数据时，则所述控制单元驱动所述承接件承接所述待承接物，并将所述识别数据制作成一输送数据。

10.根据权利要求9所述具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，所述控制单元信息连接一震动分析单元，所述震动分析单元用以分析所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体作动时所发出的震动，当判断所述震动属于异常时，则所述控制单元发出一第三警示讯息。