[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质有效
申请号: | 202110691245.3 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113335292B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 黄际洲;夏德国;王海峰 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/04 | 分类号: | B60W40/04;B60W40/105;B60W30/18 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质,涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为:确定处于预设的地理围栏区域内的车辆;依据车辆类型和等待时长,确定所述车辆的车辆权重;依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置,预估各车道需要等待的时长;依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置,分别针对各车辆生成控制指令,所述控制指令包括状态指令和/或目标速度指令。本公开能够对地理围栏区域内的车辆进行全局调度决策,以缓解交通拥堵问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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