[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质

说明书

本公开公开了一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：确定处于预设的地理围栏区域内的车辆；依据车辆类型和等待时长，确定所述车辆的车辆权重；依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长；依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置，分别针对各车辆生成控制指令，所述控制指令包括状态指令和/或目标速度指令。本公开能够对地理围栏区域内的车辆进行全局调度决策，以缓解交通拥堵问题。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。

背景技术

便捷的交通，不仅有利于人们出行，同时为社会经济增长提供了重要的基础。而随着车辆保有量的不断增加，出行需求的持续上涨，以及城市规模的持续扩大，拥堵成为城市发展过程中出现的不可忽视的一大问题。一方面交通拥堵使得人们花费大量时间在出行上，增加了人们的出行成本。另一方面，车辆互相抢道引发汽车追尾，引发交通拥堵，甚至可能引发严重的交通安全事故，导致人员伤亡和巨大的经济损失。

因此，如何缓解交通拥堵成为智能交通和自动驾驶领域中亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备和计算机存储介质，以便于缓解交通拥堵问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

确定处于预设的地理围栏区域内的车辆；

依据车辆类型和等待时长，确定所述车辆的车辆权重；

依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长；

依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置，分别针对各车辆生成控制指令，所述控制指令包括状态指令和/或目标速度指令。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，包括：

决策触发单元，用于确定处于预设的地理围栏区域内的车辆；

第一决策单元，用于依据车辆类型和等待时长，确定所述车辆的车辆权重；

第二决策单元，用于依据所述地理围栏区域内各车道所包含车辆的车辆权重以及车辆在车道中的位置，预估各车道需要等待的时长；

第三决策单元，用于依据各车道需要等待的时长和车辆在车道中的位置，分别针对各车辆生成控制指令，所述控制指令包括状态指令和/或目标速度指令。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆控制系统，包括：设置于车辆中的车载单元、路侧单元和移动边缘计算设备；

所述车载单元，用于与所述路侧单元建立连接后，将所述车辆的信息发送给路侧单元；接收路侧单元发送的控制指令，并发送给所述车辆的控制系统以执行该控制指令；

所述路侧单元，用于与车载单元建立连接后，将接收到的所述车辆的信息发送给移动边缘计算设备；将移动边缘计算设备发送的控制指令转发给对应车辆的车载单元；

所述移动边缘计算设备包括上述的车辆控制装置。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。