[发明专利]用于低速驾驶辅助的方法和设备在审
| 申请号： | 202110685902.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113200044A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈祎;袁汀;田伟男;邢时雨 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 慕弦 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域。本发明提供一种用于低速驾驶辅助的方法，所述方法包括以下步骤：S1：借助车载传感器获取关于车辆的周围环境对象的第一观测数据；S2：基于V2X技术接收关于车辆的周围环境对象的第二观测数据；S3：响应于车辆进入低速区间，以降低的融合等级对第一观测数据和第二观测数据进行初步融合；以及，S4：将初步融合的结果用于驾驶辅助功能。本发明还提供一种用于低速驾驶辅助的设备。在低速环境中，车载感知系统由于灵敏度和算法限制而无法实现交通环境的完整复现，本发明旨在通过引入V2X技术以及适当调整数据融合等级来实现一种改进的拥堵驾驶辅助策略。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 低速 驾驶 辅助 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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