[发明专利]无人驾驶车辆避让行人的方法及系统有效
申请号: | 202110685217.0 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113353100B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 高靖涵;任婉涵;高长胜;任元江 | 申请(专利权)人: | 高靖涵;任婉涵 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/09;B60W40/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 卞静静 |
地址: | 130011 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶车辆避让行人的方法,包括:建立与行人标识装置的通信连接,所述行人标识装置用于采集行人的运动信息;接收所述行人标识装置发送的所述运动信息;根据所述运动信息,生成对无人驾驶车辆的控制指令。本发明的行人标识装置主动将自身定位、速度、方向等信息与无人驾驶车辆共享,使无人驾驶车辆能够提前对行人作出反应,较大程度地降低交通事故率。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 车辆 避让 行人 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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