[发明专利]无人驾驶车辆避让行人的方法及系统

权利要求书

1.无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，包括：

建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；

接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；

根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令；

建立与固定标识装置的通信连接，所述固定标识装置内存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；

读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令；

所述固定标识装置间隔预定时间与所述第一预定范围内的所述行人标识装置建立通信连接，并接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，生成所述日志文件；

所述固定标识装置内还存储有周围第二预定范围的地图数据，所述第二预定范围大于所述第一预定范围；

在读取所述日志文件的同时，获取所述第二预定范围的所述地图数据，根据所述地图数据，对所述运动信息进行更新，并根据更新后的所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述运动信息至少包括行人的位置信息、速度信息和方向信息。

3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述控制指令至少包括加速指令、减速指令、提高车载探测装置探测精度的指令、提高车载探测装置探测频次的指令。

4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述行人标识装置包括生理状态监测模块，用于获取行人的生理状态数据，在接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，同时接收所述生理状态数据，根据所述运动信息和所述生理状态数据，生成对无人驾驶车辆的控制指令。

5.如权利要求1所述的无人驾驶车辆避让行人的方法，其特征在于，所述行人标识装置集成于穿戴设备或智能终端。

6.无人驾驶车辆避让行人的系统，其特征在于，包括权利要求1~5任一所述的无人驾驶车辆避让行人的方法；

还包括：

行人标识装置，用于采集行人的运动信息；

无人驾驶车辆，建立与所述行人标识装置的通信连接，接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，并根据所述运动信息，生成控制指令；

固定标识装置，其存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；

所述无人驾驶车辆建立与固定标识装置的通信连接，读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。