[发明专利]无人驾驶车辆避让行人的方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆避让行人的方法，包括：建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。本发明的行人标识装置主动将自身定位、速度、方向等信息与无人驾驶车辆共享，使无人驾驶车辆能够提前对行人作出反应，较大程度地降低交通事故率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶相关技术领域。更具体地说，本发明涉及一种无人驾驶车辆避让行人的方法及系统。

背景技术

目前对行人保护，无人驾驶车辆大多采取通过雷达、摄像头等设备进行探测，同时采取主动刹车等主动安全措施，或者在车外采用弹出气囊、特定缓冲装置、隐藏凸起物等方式避免或者减轻事故发生及对行人的伤害。上述措施中行人的存在都是在十分有限的距离内被动被探测的，没有充分的提前量。因此，亟需设计一种能够一定程度克服上述缺陷的技术方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种无人驾驶车辆避让行人的方法及系统，行人标识装置主动将自身定位、速度、方向等信息与无人驾驶车辆共享，使无人驾驶车辆能够提前对行人作出反应，较大程度地降低交通事故率。

为了实现本发明的这些目的和其它优点，根据本发明的一个方面，本发明提供了无人驾驶车辆避让行人的方法，包括：建立与行人标识装置的通信连接，所述行人标识装置用于采集行人的运动信息；接收所述行人标识装置发送的所述运动信息；根据所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。

进一步地，所述运动信息至少包括行人的位置信息、速度信息和方向信息。

进一步地，所述控制指令至少包括加速指令、减速指令、提高车载探测装置探测精度的指令、提高车载探测装置探测频次的指令。

进一步地，还包括：建立与固定标识装置的通信连接，所述固定标识装置内存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。

进一步地，所述固定标识装置间隔预定时间与所述第一预定范围内的所述行人标识装置建立通信连接，并接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，生成所述日志文件。

进一步地，所述固定标识装置内还存储有周围第二预定范围的地图数据，所述第二预定范围大于所述第一预定范围；在读取所述日志文件的同时，获取所述第二预定范围的所述地图数据，根据所述地图数据，对所述运动信息进行更新，并根据更新后的所述运动信息，生成对无人驾驶车辆的控制指令。

进一步地，所述行人标识装置包括生理状态监测模块，用于获取行人的生理状态数据，在接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，同时接收所述生理状态数据，根据所述运动信息和所述生理状态数据，生成对无人驾驶车辆的控制指令。

进一步地，所述行人标识装置集成于穿戴设备或智能终端。

根据本发明的另一个方面，还提供了无人驾驶车辆避让行人的系统，包括：行人标识装置，用于采集行人的运动信息；无人驾驶车辆，建立与所述行人标识装置的通信连接，接收所述行人标识装置发送的所述运动信息，并根据所述运动信息，生成控制指令。

进一步地，还包括：固定标识装置，其存储有日志文件，所述日志文件包含所述固定标识装置周围第一预定范围内的所述行人标识装置的所述运动信息；所述无人驾驶车辆建立与固定标识装置的通信连接，读取所述日志文件，获取所述运动信息，根据所述运动信息，生成所述控制指令。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的行人标识装置由行人携带，能够主动向无人驾驶车辆标识行人的运动信息，使得无人驾驶车辆可以提前进行行人识别，并提前作出减速、开启或提高主动安全系统等级等准备，减少无人驾驶车辆与行人发生交通事故的可能性。