[发明专利]一种车机地下停车场AR导航方法在审
| 申请号： | 202110683028.X | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113532435A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于车机导航技术领域，公开了一种车机地下停车场AR导航方法，包括步骤：采集停车场数据，根据所述停车场数据建立停车场地图，所述停车场数据包括路网节点、上下坡、左右转、车位位置及车位编号；根据车辆起点、车辆待驶入的终点以及停车场地图中的路网节点规划出行驶路径；基于车辆CAN线实时数据，通过航位推算算法计算车辆的相对位移量，记录车辆的当前移动轨迹点，获取车辆的实时定位结果；对所述车辆的实施定位结果进行修正；根据修正后的定位结果，将导航信息叠加到所获取的车辆前方视频中，形成AR导航图。本发明实现地下停车场中的连续定位导航；利用车辆自带传感器及事先采集的地图实现低成本轻量级的定位导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 停车场 ar 导航 方法 | ||
【主权项】：
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