[发明专利]机动车辆半自主或全自主的驾驶方法在审
| 申请号： | 202110682719.8 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113879393A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | K·巴巴尔;S·菲克 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D15/02;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机动车辆(1)的半自主或全自主的驾驶方法(S100)，其中，设定用于沿一额定轨迹(S)驾驶的一额定转向角，其中，对机动车辆(1)的一当前位置相对于额定轨迹(S)之间是否存在一零点偏移进行检查，其中，如果一所测定的零点偏移超过一预定阈值，则根据一校正常数对所设定的额定转向角进行调整适配。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 自主 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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