[发明专利]一种上料贴合手臂在审
| 申请号： | 202110681394.1 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113311609A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周淼森;左军 | 申请（专利权）人： | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G02F1/13 | 分类号： | G02F1/13;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 王庆海;刘军锋 |
| 地址： | 523290 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料贴合手臂，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，第一搬运基座与第二搬运基座相互平行设置，上料组件设置在第一搬运基座和第二搬运基座之间，且上料组件的两端分别与第一搬运基座、第二搬运基座滑动连接，贴合组件与第一搬运基座滑动连接，上料组件的取料角度可调节，贴合组件的贴合面为曲面。以此先调整上料组件的取料角度来适应抓取产品，将产品从上料处移送至中转位置处，然后再通过贴合组件抓取产品进行贴合，呈曲面状的贴合面在抓取产品时既可以与产品的形状相贴近，避免产品位置随意变动，保障贴合质量，同时可以使产品在贴合时受力均衡，降低产品受损的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 贴合 手臂 | ||
【主权项】：
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