[发明专利]一种上料贴合手臂

权利要求书

1.一种上料贴合手臂，其特征在于，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，所述第一搬运基座与所述第二搬运基座相互平行设置，所述上料组件设置在所述第一搬运基座和所述第二搬运基座之间，且所述上料组件的两端分别与所述第一搬运基座、所述第二搬运基座滑动连接，所述贴合组件与所述第一搬运基座滑动连接，所述上料组件的取料角度可调节，所述贴合组件的贴合面为曲面。

2.根据权利要求1所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述上料组件包括上料组件载板、第一上料线性模组、第一上料移动块、第二上料线性模组、第二上料移动块、上料旋转电机及取料调整件，所述第一上料线性模组横向设置在所述上料组件载板上，所述第一上料移动块与所述第一上料线性模组滑动连接，所述第二上料线性模组纵向设置在所述第一上料移动块上，所述第二上料移动块与所述第二上料线性模组滑动连接，所述上料旋转电机固定在所述第二上料移动块上，所述取料调整件安装在所述上料旋转电机的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述取料调整件包括调整座、调整摆臂、调整转轴、调整柄、安装条、第一控制球阀及上料吸附件，所述调整转轴转动连接在所述调整座上，所述调整摆臂固定在所述调整转轴上，所述调整柄的底面设有连杆，所述连杆穿过所述调整座与所述调整摆臂相连，所述调整座的表面设有角度尺，多个所述安装条设置在所述调整摆臂上，若干个所述上料吸附件分别设置在所述安装条上，所述第一控制球阀固定在所述调整座上并与所述上料吸附件相连通。

4.根据权利要求3所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述上料吸附件包括吸附安装件、安装手把、锁紧件及上料吸嘴，所述吸附安装件通过所述安装手把安装在所述安装条上，所述吸附安装件设有开槽，所述上料吸嘴活动连接在所述开槽内，所述锁紧件套设在所述上料吸嘴上并将所述上料吸嘴锁紧在所述开槽内。

5.根据权利要求1所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述贴合组件包括贴合组件载板、贴合直线电机、贴合移动轨道、贴合移动块、第一贴合旋转电机、第一贴合座、第二贴合旋转电机、第二贴合座及贴合件，所述贴合移动轨道纵向固定在所述贴合组件载板，所述贴合直线电机驱动所述贴合移动块沿着所述贴合移动轨道移动，所述第一贴合旋转电机固定在所述贴合移动块上，所述第一贴合座设置所述第一贴合旋转电机的转动轴上，所述第二贴合旋转电机固定在所述第一贴合座上，所述第二贴合座设置所述第二贴合旋转电机的转动轴上，所述贴合件设置在所述第二贴合座上。

6.根据权利要求5所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述贴合件包括贴合安装板、贴合头、贴合面光源、光源轨道、第二控制球阀、定位吸盘及贴合吸嘴，所述贴合头设置在所述贴合安装板的底部，且所述贴合头呈曲面状并留设有容置空间，若干个所述定位吸盘安装在所述容置空间内，若干个所述贴合吸嘴安装在所述贴合安装板上并向外延伸，所述第二控制球阀与所述贴合吸嘴连通，所述光源轨道固定在所述贴合安装板的顶面上，所述贴合面光源与所述光源轨道滑动连接并位于所述贴合头上方。

7.根据权利要求1所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件设置在所述第一搬运基座的背面，并与所述贴合组件的贴合位置对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种上料贴合手臂，其特征在于，所述清洁组件包括清洁升降模组、清洁载板、清洁光源及清洁装置，所述清洁升降模组纵向设置在所述第一搬运基座的背面，所述清洁载板与所述清洁升降模组滑动连接，所述清洁载板上左右并排设置有所述清洁装置，所述清洁光源设置在所述清洁载板上并位于所述清洁装置旁侧。