[发明专利]一种上料贴合手臂

说明书

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料贴合手臂，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，第一搬运基座与第二搬运基座相互平行设置，上料组件设置在第一搬运基座和第二搬运基座之间，且上料组件的两端分别与第一搬运基座、第二搬运基座滑动连接，贴合组件与第一搬运基座滑动连接，上料组件的取料角度可调节，贴合组件的贴合面为曲面。以此先调整上料组件的取料角度来适应抓取产品，将产品从上料处移送至中转位置处，然后再通过贴合组件抓取产品进行贴合，呈曲面状的贴合面在抓取产品时既可以与产品的形状相贴近，避免产品位置随意变动，保障贴合质量，同时可以使产品在贴合时受力均衡，降低产品受损的风险。

技术领域

本发明涉及自动化制造技术领域，具体涉及一种上料贴合手臂。

背景技术

在背光模组组装过程中，往往需要将LCD模组和背光模组进行组装。目前，市面上常见的将LCD模组和背光模组组装贴合方式是通过机械手臂等工具抓取其中一个模组移动到另一个模组上方进行贴合。然而，由于现有方式中上料和贴合是由同一手臂进行的，需要完成上料及贴合后才能对下一产品进行处理，导致加工效率较低。而且对于一些曲面产品，其上料过程和贴合过程中对产品的抓取要求不同，如果以同一手臂抓取产品进行两个过程的处理容易出现贴合不到位等问题。

因此，行业内亟需一种能解决上述问题的方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种上料贴合手臂。本发明的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种上料贴合手臂，包括第一搬运基座、第二搬运基座、上料组件及贴合组件，所述第一搬运基座与所述第二搬运基座相互平行设置，所述上料组件设置在所述第一搬运基座和所述第二搬运基座之间，且所述上料组件的两端分别与所述第一搬运基座、所述第二搬运基座滑动连接，所述贴合组件与所述第一搬运基座滑动连接，所述上料组件的取料角度可调节，所述贴合组件的贴合面为曲面。

作为优选地，所述上料组件包括上料组件载板、第一上料线性模组、第一上料移动块、第二上料线性模组、第二上料移动块、上料旋转电机及取料调整件，所述第一上料线性模组横向设置在所述上料组件载板上，所述第一上料移动块与所述第一上料线性模组滑动连接，所述第二上料线性模组纵向设置在所述第一上料移动块上，所述第二上料移动块与所述第二上料线性模组滑动连接，所述上料旋转电机固定在所述第二上料移动块上，所述取料调整件安装在所述上料旋转电机的转动轴上。

作为优选地，所述取料调整件包括调整座、调整摆臂、调整转轴、调整柄、安装条、第一控制球阀及上料吸附件，所述调整转轴转动连接在所述调整座上，所述调整摆臂固定在所述调整转轴上，所述调整柄的底面设有连杆，所述连杆穿过所述调整座与所述调整摆臂相连，所述调整座的表面设有角度尺，多个所述安装条设置在所述调整摆臂上，若干个所述上料吸附件分别设置在所述安装条上，所述第一控制球阀固定在所述调整座上并与所述上料吸附件相连通。

作为优选地，所述上料吸附件包括吸附安装件、安装手把、锁紧件及上料吸嘴，所述吸附安装件通过所述安装手把安装在所述安装条上，所述吸附安装件设有开槽，所述上料吸嘴活动连接在所述开槽内，所述锁紧件套设在所述上料吸嘴上并将所述上料吸嘴锁紧在所述开槽内。

作为优选地，所述贴合组件包括贴合组件载板、贴合直线电机、贴合移动轨道、贴合移动块、第一贴合旋转电机、第一贴合座、第二贴合旋转电机、第二贴合座及贴合件，所述贴合移动轨道纵向固定在所述贴合组件载板，所述贴合直线电机驱动所述贴合移动块沿着所述贴合移动轨道移动，所述第一贴合旋转电机固定在所述贴合移动块上，所述第一贴合座设置所述第一贴合旋转电机的转动轴上，所述第二贴合旋转电机固定在所述第一贴合座上，所述第二贴合座设置所述第二贴合旋转电机的转动轴上，所述贴合件设置在所述第二贴合座上。