[发明专利]一种钢板零件表面移动式激光焊接机构的工业机器人在审
| 申请号： | 202110679572.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113333954A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;彭明花;刘俊 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/70;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钢板零件表面移动式激光焊接机构的工业机器人，包括带有角度焊接的钢板，两个所述钢板的焊接处表面分别设置有轴驱机身、周向焊接机头、直线伸缩机腿以及履带式脚掌。本发明通过脚掌中的磁力锁与钢板表面吸附固定住，从而撑起整个机器人在钢板上行驶，此时周向焊接机头对两个焊接的钢板焊缝进行周向焊接，保证焊缝的公差尺寸，此时若焊缝出现超出公差的，则控制直线液压缸同时启动收缩或撑开，就会通过吸附在钢板上的脚掌将两个钢板同时向外撑起或向内收缩，控制钢板之间的焊缝公差，通过摄像头就能够实现有线或无线监控，无需人工现场操作，保证了人身安全和安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢板 零件 表面 移动式 激光 焊接 机构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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