[发明专利]一种带有转向输出结构的行星钢球减速器在审
申请号: | 202110678258.7 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113531056A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 孙海东;周忠良;陈频云 | 申请(专利权)人: | 森力茂(无锡)智能科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H57/023 |
代理公司: | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人: | 岳培华 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有转向输出结构的行星钢球减速器,包括外壳,所述外壳内开设有一个安装腔,所述安装腔内固定连接有一个减速器主体,所述减速器主体两端分别固定连接有一个输入轴和一个传动轴,所述输入轴和传动轴均与外壳旋转连接,所述外壳内靠近传动轴一侧开设有一个转向槽,所述外壳远离输入轴一端固定连接有一个端板,本发明所达到的有益效果是:通过转向机构的第一万向节和第二万向节的转动,不仅可以实现减速器输出转轴的转向,而且可以通过伸缩杆位于伸缩槽内滑动,根据实际转动角度,调节第一万向节和第二万向节之间距离的伸缩,从而使输出转轴在转向后仍然保持水平状态,便于转向后输出转轴与连接件的连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 转向 输出 结构 行星 减速器 | ||
【主权项】:
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