[发明专利]一种带有转向输出结构的行星钢球减速器

说明书

本发明公开了一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，包括外壳，所述外壳内开设有一个安装腔，所述安装腔内固定连接有一个减速器主体，所述减速器主体两端分别固定连接有一个输入轴和一个传动轴，所述输入轴和传动轴均与外壳旋转连接，所述外壳内靠近传动轴一侧开设有一个转向槽，所述外壳远离输入轴一端固定连接有一个端板，本发明所达到的有益效果是：通过转向机构的第一万向节和第二万向节的转动，不仅可以实现减速器输出转轴的转向，而且可以通过伸缩杆位于伸缩槽内滑动，根据实际转动角度，调节第一万向节和第二万向节之间距离的伸缩，从而使输出转轴在转向后仍然保持水平状态，便于转向后输出转轴与连接件的连接。

技术领域

本发明涉及一种行星钢球减速器，特别涉及一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，属于减速器技术领域。

背景技术

行星钢球减速器是行星减速器的一种，采用摆线针轮减速机的传动原理，将摆线针轮减速机的“针”浓缩为钢球，使其小型化精密化，应用场景更加灵活、可靠。

然而行星钢球减速器均为同轴结构，其输入轴和输出转轴均位于同一直线上，导致输出转动无法进行转向，在实际传动过程中，输出端和输入端不在同一直线上时，无法进行行星钢球减速器的安装，同时在使用传动转轴进行输出转轴的转向时，只能进行输出转轴的垂直平面或者水平面的转动，导致行星钢球减速器与连接件的连接存在一定局限性，并且转动输出转轴，将直接导致输出转轴无法保持原有的水平状态，更加不方便输出转轴与连接件的连接。

发明内容

本发明提供一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，有效的解决了现有技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，包括外壳，所述外壳内开设有一个安装腔，所述安装腔内固定连接有一个减速器主体，所述减速器主体两端分别固定连接有一个输入轴和一个传动轴，所述输入轴和传动轴均与外壳旋转连接，所述外壳内靠近传动轴一侧开设有一个转向槽，所述外壳远离输入轴一端固定连接有一个端板，所述端板上旋转连接有一个输出转轴，所述端板内设置有一个调节机构，所述外壳外侧靠近端板一端设置有一个伸缩机构，所述外壳内且位于调节机构的伸缩机构之间设置有一个联动机构，所述转向槽内设置有一个转向机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向机构包括主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴均旋转连接在转向槽内，所述主动转轴靠近传动轴一端固定连接有一个第一万向节，所述第一万向节远离主动转轴一端固定连接在传动轴，所述从动转轴远离主动转轴一端固定连接有一个第二万向节，所述第二万向节远离从动转轴一端固定连接在输出转轴上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述从动转轴靠近主动转轴一端固定连接有一个伸缩杆，所述主动转轴靠近从动转轴一端开设有一个伸缩槽，所述伸缩杆滑动连接有一个伸缩槽内，所述伸缩槽位于伸缩槽内一端固定连接有一组限位块，所述伸缩槽侧壁且与限位块相对应位置均开设有一个限位滑槽，所述限位块均滑动连接在限位滑槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括调节槽和调节板，所述调节槽开设于端板内，所述调节板滑动连接在调节槽内，所述输出转轴穿过调节板中心位置且与调节板旋转连接，所述输出转轴与调节板连接处固定连接有一个固定轴承，所述调节板两侧均固定连接有一个防滑垫，所述调节槽靠近转向槽一端侧壁均匀开设有一组固定槽，所述固定槽内均滑动连接有一个固定杆，所述固定杆靠近调节板一端均固定连接有一个顶块，所述顶块远离固定杆一端均与调节板相接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括螺纹套，所述螺纹套固定连接在外壳外侧靠近端板一端，所述螺纹套上螺纹连接有一个伸缩螺套，所述外壳外侧且位于螺纹套远离端板一端固定连接有一个限位套，所述伸缩螺套远离限位套一端固定连接有一个固定套，所述固定套远离伸缩螺套一端内侧壁开设有一个倒角。