[发明专利]一种带有转向输出结构的行星钢球减速器

权利要求书

1.一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）内开设有一个安装腔（2），所述安装腔（2）内固定连接有一个减速器主体（3），所述减速器主体（3）两端分别固定连接有一个输入轴（4）和一个传动轴（5），所述输入轴（4）和传动轴（5）均与外壳（1）旋转连接，所述外壳（1）内靠近传动轴（5）一侧开设有一个转向槽（10），所述外壳（1）远离输入轴（4）一端固定连接有一个端板（11），所述端板（11）上旋转连接有一个输出转轴（12），所述端板（11）内设置有一个调节机构（8），所述外壳（1）外侧靠近端板（11）一端设置有一个伸缩机构（7），所述外壳（1）内且位于调节机构（8）的伸缩机构（7）之间设置有一个联动机构（9），所述转向槽（10）内设置有一个转向机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，其特征在于，所述转向机构（6）包括主动转轴（62）和从动转轴（65），所述主动转轴（62）和从动转轴（65）均旋转连接在转向槽（10）内，所述主动转轴（62）靠近传动轴（5）一端固定连接有一个第一万向节（61），所述第一万向节（61）远离主动转轴（62）一端固定连接在传动轴（5），所述从动转轴（65）远离主动转轴（62）一端固定连接有一个第二万向节（66），所述第二万向节（66）远离从动转轴（65）一端固定连接在输出转轴（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，其特征在于，所述从动转轴（65）靠近主动转轴（62）一端固定连接有一个伸缩杆（64），所述主动转轴（62）靠近从动转轴（65）一端开设有一个伸缩槽（63），所述伸缩杆（64）滑动连接有一个伸缩槽（63）内，所述伸缩槽（63）位于伸缩槽（63）内一端固定连接有一组限位块（67），所述伸缩槽（63）侧壁且与限位块（67）相对应位置均开设有一个限位滑槽（68），所述限位块（67）均滑动连接在限位滑槽（68）内。

4.根据权利要求1所述的一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，其特征在于，所述调节机构（8）包括调节槽（81）和调节板（82），所述调节槽（81）开设于端板（11）内，所述调节板（82）滑动连接在调节槽（81）内，所述输出转轴（12）穿过调节板（82）中心位置且与调节板（82）旋转连接，所述输出转轴（12）与调节板（82）连接处固定连接有一个固定轴承（84），所述调节板（82）两侧均固定连接有一个防滑垫（83），所述调节槽（81）靠近转向槽（10）一端侧壁均匀开设有一组固定槽（85），所述固定槽（85）内均滑动连接有一个固定杆（86），所述固定杆（86）靠近调节板（82）一端均固定连接有一个顶块（87），所述顶块（87）远离固定杆（86）一端均与调节板（82）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，其特征在于，所述伸缩机构（7）包括螺纹套（72），所述螺纹套（72）固定连接在外壳（1）外侧靠近端板（11）一端，所述螺纹套（72）上螺纹连接有一个伸缩螺套（73），所述外壳（1）外侧且位于螺纹套（72）远离端板（11）一端固定连接有一个限位套（71），所述伸缩螺套（73）远离限位套（71）一端固定连接有一个固定套（74），所述固定套（74）远离伸缩螺套（73）一端内侧壁开设有一个倒角（75）。

6.根据权利要求1所述的一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，其特征在于，所述联动机构（9）包括联动槽（91），所述联动槽（91）均开设于外壳（1）外侧且位置均与调节机构（8）的调节槽（81）相对应，所述外壳（1）内且位于联动槽（91）和调节机构（8）的固定槽（85）之间均开设有一个联动转槽（94），所述联动槽（91）内均滑动连接有一个联动杆（92），所述联动杆（92）与调节机构（8）的固定杆（86）之间均旋转连接有一个联动转杆（93），所述联动转杆（93）均旋转连接在相对应的联动转槽（94）内，所述联动杆（92）远离联动转杆（93）一端均穿过联动槽（91）且均为斜面结构，所述联动杆（92）位于联动槽（91）外一端均与伸缩机构（7）的倒角（75）侧壁相接触。

7.根据权利要求1所述的一种带有转向输出结构的行星钢球减速器，其特征在于，所述联动槽（91）侧壁均开设有一个边槽（95），所述边槽（95）内均滑动连接有一个边板（96），所述边板（96）内侧均固定连接在联动杆（92）上，所述边板（96）与边槽（95）侧壁之间均固定连接有一个复位弹簧（97）。