[发明专利]基于注塑机床的设备定位方法和设备定位系统有效

专利信息
申请号: 202110675211.5 申请日: 2021-06-17
公开(公告)号: CN113400569B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 梁炎光;胡为纬;蓝秋红;曾泽航;邓鑫;贺腾飞 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B29C45/14 分类号: B29C45/14;B29C45/76;B29C33/12
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 谭玲玲
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种基于注塑机床的设备定位方法和设备定位系统。其中,该方法包括:采集洗衣设备的后桶镶件的外观图像以及与后桶镶件对应的定位孔点的图像;基于外观图像和定位孔点的图像,分析后桶镶件的定位位置和角度偏差参数,其中,角度偏差参数用于表征后桶镶件的定位位置与预设位置之间的偏差角度;基于定位位置和角度偏差参数,控制预设机器人将后桶镶件移动至目标装置点;在检测到伺服驱动器满足停止条件后,控制预设机器人将后桶镶件装入注塑机床上的预设注塑机里,以得到洗衣设备的成型后桶。本发明解决了相关技术中注塑机床应用中的精度定位安装部分难度大的技术问题。
搜索关键词: 基于 注塑 机床 设备 定位 方法 系统
【主权项】:
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