[发明专利]一种冲压机械手倍速平移轴结构在审
| 申请号： | 202110671855.7 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113399576A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐静康;黄建春;李耀均;曹政军;罗育云 | 申请（专利权）人： | 中海机器人科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 涂梓哲 |
| 地址： | 510900 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明为一种冲压机械手倍速平移轴结构，包括安装架，安装架上设置有动力机构，动力机构的一侧外壁上设置有平移机构，且平移机构与动力机构的输出端相连接，平移机构的侧壁上安装有移动机构，移动机构上套设有第一转动皮带，第一转动皮带上固定安装有连接机构，连接机构的一侧安装有移动板，安装架的一侧固定安装有咬合机构，通过设置的伺服电机、咬合板与固定块，咬合板底部的齿条咬合皮带，使咬合板与固定块对皮带进行咬合固定，使移动板移动速度是移动架移动速度的两倍，精确实现两倍速平移的效果，相较于传统的两个伺服电机带动，制造成本低，且速度控制较为精确，在提升产品加工速度的同时保证了加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 平移 结构 | ||
【主权项】：
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