[发明专利]一种冲压机械手倍速平移轴结构

说明书

本发明为一种冲压机械手倍速平移轴结构，包括安装架，安装架上设置有动力机构，动力机构的一侧外壁上设置有平移机构，且平移机构与动力机构的输出端相连接，平移机构的侧壁上安装有移动机构，移动机构上套设有第一转动皮带，第一转动皮带上固定安装有连接机构，连接机构的一侧安装有移动板，安装架的一侧固定安装有咬合机构，通过设置的伺服电机、咬合板与固定块，咬合板底部的齿条咬合皮带，使咬合板与固定块对皮带进行咬合固定，使移动板移动速度是移动架移动速度的两倍，精确实现两倍速平移的效果，相较于传统的两个伺服电机带动，制造成本低，且速度控制较为精确，在提升产品加工速度的同时保证了加工质量。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种冲压机械手倍速平移轴结构。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。

冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是，电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度，目前冲压机械手运行过程中不稳定，不具备一个伺服电机实现倍速的效果，产品加工速度有待提升，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压机械手倍速平移轴结构，以解决上述背景技术中提出目前冲压机械手运行过程中不稳定，不具备一个伺服电机实现倍速的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压机械手倍速平移轴结构，包括安装架，所述安装架上设置有动力机构，所述动力机构的一侧外壁上设置有平移机构，且所述平移机构与所述动力机构的输出端相连接，所述平移机构的侧壁上安装有移动机构，所述移动机构上套设有所述第一转动皮带，所述第一转动皮带上固定安装有连接机构，所述连接机构的一侧安装有移动板，所述安装架的一侧固定安装有咬合机构，所述咬合机构与所述第一转动皮带相咬合，所述移动板的侧壁上设置有机械手。

优选的，所述动力机构包括伺服电机、第一转动轮、第二转动轮、第三转动轮与第二转动皮带，所述伺服电机的输出端与所述第一转动轮固定连接，所述安装架顶部内壁上分别通过轴承与所述第三转动轮与所述第二转动轮相连接，所述第一转动轮的侧壁上与所述第二转动皮带相连接。

优选的，所述平移机构包括卡接框、移动架与固定板，所述移动架与所述卡接框相卡接，所述固定板位于所述移动架的侧壁上。

优选的，所述伺服电机的外部设置有防护壳，且所述防护壳与所述安装架固定连接。

优选的，所述移动机构包括连接块、轴承、转动轴、第一转盘与第二转盘，所述轴承位于所述连接块的内部，所述转动轴的一端与所述轴承内圈相连接，所述第一转盘与所述第二转盘分别位于所述转动轴的一端。

优选的，所述连接机构包括第一矩形板、固定螺钉与第二矩形板，所述第一矩形板与所述第二矩形板通过所述固定螺钉相连接。

优选的，所述咬合机构包括咬合板、固定块与连接板，所述连接板位于所述固定块的底部外壁上，所述咬合板位于所述固定块的正上方。

优选的，所述固定块通过螺钉与所述咬合板相连接，所述咬合板的底部外壁上设置有齿条。

优选的，根据权利要求所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述安装架呈“L”形。

本发明的技术效果和优点：