[发明专利]一种冲压机械手倍速平移轴结构

权利要求书

1.一种冲压机械手倍速平移轴结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有动力机构(2)，所述动力机构(2)的一侧外壁上设置有平移机构(3)，且所述平移机构(3)与所述动力机构(2)的输出端相连接，所述平移机构(3)的侧壁上安装有移动机构(4)，所述移动机构(4)上套设有所述第一转动皮带(7)，所述第一转动皮带(7)上固定安装有连接机构(5)，所述连接机构(5)的一侧安装有移动板(8)，所述安装架(1)的一侧固定安装有咬合机构(6)，所述咬合机构(6)与所述第一转动皮带(7)相咬合，所述移动板(8)的侧壁上设置有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述动力机构(2)包括伺服电机(201)、第一转动轮(202)、第二转动轮(203)、第三转动轮(204)与第二转动皮带(205)，所述伺服电机(201)的输出端与所述第一转动轮(202)固定连接，所述安装架(1)顶部内壁上分别通过轴承与所述第三转动轮(203)与所述第二转动轮(202)相连接，所述第一转动轮(202)的侧壁上与所述第二转动皮带(205)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述平移机构(3)包括卡接框(301)、移动架(302)与固定板(303)，所述移动架(302)与所述卡接框(301)相卡接，所述固定板(303)位于所述移动架(302)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述伺服电机(201)的外部设置有防护壳(9)，且所述防护壳(9)与所述安装架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述移动机构(4)包括连接块(401)、轴承(402)、转动轴(403)、第一转盘(404)与第二转盘(405)，所述轴承(402)位于所述连接块(401)的内部，所述转动轴(403)的一端与所述轴承(402)内圈相连接，所述第一转盘(404)与所述第二转盘(406)分别位于所述转动轴(403)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述连接机构(5)包括第一矩形板(501)、固定螺钉(502)与第二矩形板(503)，所述第一矩形板(501)与所述第二矩形板(503)通过所述固定螺钉(502)相连接。

7.根据权利要求5所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述咬合机构(6)包括咬合板(601)、固定块(602)与连接板(603)，所述连接板(603)位于所述固定块(602)的底部外壁上，所述咬合板(601)位于所述固定块(602)的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述固定块(602)通过螺钉与所述咬合板(601)相连接，所述咬合板(601)的底部外壁上设置有齿条。

9.根据权利要求1所述的一种冲压机械手倍速平移轴结构，其特征在于：所述安装架(1)呈“L”形。