[发明专利]一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统有效
| 申请号： | 202110669464.1 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113443308B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 曹冲振;徐昊昊;王凤芹;宋洪;冯可成;梁福兴 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 配置 攀爬 引导 运输车 立体 货架 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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