[发明专利]一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统

说明书

本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体涉及一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统。

背景技术

穿梭车式仓储方式在现代物流和存储行业占有重要的地位，传统的仓储在存取作业时，首先由位于地面上的穿梭车将货物输送到指定的地点，然后，升降梯或者堆垛机将货物输送至不同高度的货架，最后，由位于货架某一层上的穿梭车将处于该层的货物当到指定的存储区。

现有的穿梭车仅能通过其车轮在货架的一层上运动，即现有的穿梭车只能在处于同一层的导轨上进行往复移动，而不能由货架的一层运动至另一层。当需要在不同的货架上存取货物时，穿梭车受到升降梯或者堆垛机等提升设备的数量的制约，穿梭车式的仓储方式存取货物的工作效率较低，受到自动化机器数量的限制，且设备成本投入高。因此，现有技术亟待进一步改进和提高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，解决现有仓储模式需配置体积较大的升降设备，设备投入成本高，工作效率较低问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设置在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，安装架通过固定轴与底盘固定相连。

固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构，电控单元设置于安装架上，其包括电源和控制器。

轴套的下方设有转臂支架，转臂支架通过轴套与固定轴转动配合，其下端两侧分别设有一个驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。

底盘上设有载货平台，伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个，对称设置在载货平台的前后两侧，且与底盘横向滑动配合。

动力机构设在载货平台下方，通过传动机构驱动两个移载支架同步运动，每个所述移载支架的左右两端分别设有一个拨杆。

进一步地，轨道机构包括竖导轨、横导轨及弧形导轨，竖导轨至少有两个，由上到下依次竖向间隔固定在立体货架侧面，弧形导轨相邻设置在末位次的竖导轨下方，且与立体货架侧面固定相连。

每个竖导轨的上端相邻设有一个导轨块，竖导轨的一侧设有与导轨块数量相等且位置对应的横导轨，横导轨与立体货架的侧面固定相连，导轨块与立体货架转动相连，可分别与竖导轨或横导轨对接。

进一步地，竖导轨、横导轨、弧形导轨及导轨块的横截面结构相同，均包括导轨本体及第一齿条，所述导轨本体沿其长度方向的左右侧壁上开设有导轨槽，第一齿条沿导轨本体的长度方向与其固定相连。

进一步地，底盘的底部前侧设置有两个全向轮，其后端与倾斜布置的连接臂的下端为一体结构，连接臂的上端与固定轴的前端固定相连。

定位机构包括直线电机和定位块，所述直线电机固定于安装架上，定位块与直线电机的输出端固定相连，轴套靠近直线电机的一侧开设有与定位块相配合的定位槽。