[发明专利]一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统

权利要求书

1.一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设置在立体货架上的轨道机构，其特征在于，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘固定相连；

固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构，电控单元设置于安装架上，其包括电源和控制器；

轴套的下方设有转臂支架，转臂支架通过轴套与固定轴转动配合，其下端两侧分别设有一个驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走；

底盘上设有载货平台，伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个，对称设置在载货平台的前后两侧，且与底盘横向滑动配合；

动力机构设在载货平台下方，通过传动机构驱动两个移载支架同步运动，每个所述移载支架的左右两端分别设有一个拨杆；

底盘的底部前侧设置有两个全向轮，其后端与倾斜布置的连接臂的下端为一体结构，连接臂的上端与固定轴的前端固定相连；

定位机构包括直线电机和定位块，所述直线电机固定于安装架上，定位块与直线电机的输出端固定相连，轴套靠近直线电机的一侧开设有与定位块相配合的定位槽；

所述安装架的底部设有电控箱，所述电源和控制器均位于电控箱内，所述电源为直线电机供电，控制器与直线电机的信号端通讯相连；

轨道机构包括竖导轨、横导轨及弧形导轨，每个竖导轨的上端相邻设有一个导轨块；竖导轨、横导轨、弧形导轨及导轨块的横截面结构相同，均包括导轨本体及第一齿条，所述导轨本体沿其长度方向的左右侧壁上开设有导轨槽，第一齿条沿导轨本体的长度方向与其固定相连；转臂支架包括呈八字形布置的轴套两侧的两个转动臂，所述转动臂的上端与轴套固定相连；

驱动装置包括外支架、内支架、回转机构、行走驱动机构、地面行走组件和轨道行走组件，外支架和内支架均为N形结构，内支架位于外支架内侧，其下端两侧分别与外支架的对应侧转动相连，外支架的顶部与转动臂的下端固定相连；

回转机构设置在内支架的内侧上部，地面行走组件和轨道行走组件均设置在回转机构的下方，且与回转机构的转动部分固定相连；

轨道行走组件包括轨道行走支架、过渡齿轮及两组轨道轮，轨道行走支架位于大行走轮和小行走轮之间，其上端与回转架的底部固定相连；

回转机构包括回转架、大齿轮、小齿轮及第一电机，大齿轮固定在内支架的顶壁上，回转架位于大齿轮的下方，且与大齿轮的中心转动配合；

小齿轮设置在回转架上且与大齿轮啮合，第一电机的输出端与小齿轮固定相连，通过小齿轮驱动回转架相对于内支架转动；

地面行走组件包括大行走轮和小行走轮，大行走轮和小行走轮分别设置在回转架的下方两侧；

行走驱动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮、主动齿轮及第二电机，所述第二电机设置在回转架上，第一同步带轮安装在第二电机的输出轴上；

第二同步带轮、主动齿轮固定设置在驱动轴上，驱动轴与大行走轮的轮轴同轴固定相连，第二同步带轮通过第一同步带与第一同步带轮相连，第二电机的输出端通过第一同步带驱动大行走轮和主动齿轮同步转动；

过渡齿轮设置在轨道行走支架上且与其上方的主动齿轮啮合，其底部可与第一齿条啮合；

两组轨道轮相对设置在轨道行走支架的底部两侧，可分别与导轨本体两侧的导轨槽相配合。

2.根据权利要求1所述一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，其特征在于，竖导轨至少有两个，由上到下依次竖向间隔固定在立体货架侧面，弧形导轨相邻设置在末位次的竖导轨下方，且与立体货架侧面固定相连；

竖导轨的一侧设有与导轨块数量相等且位置对应的横导轨，横导轨与立体货架的侧面固定相连，导轨块与立体货架转动相连，可分别与竖导轨或横导轨对接。