[发明专利]一种双边多工位多视点外观检测装置有效
| 申请号： | 202110668868.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113390889B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 朱俊勇;贺文采 | 申请（专利权）人： | 慧眼自动化科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 邓卓峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双边多工位多视点外观检测装置，包括产品移栽机构和相机检测机构，相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机和升降移动模组，若干相机并列安装在相机安装板上，升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离；产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，第一旋转驱动组件驱动旋转板相对第二支撑架转动，产品夹具安装在旋转板上，平移驱动模组驱动产品夹具水平移动；产品移栽机构还可包括第二旋转驱动组件。本发明多个相机加组合光源、两套上下料机构、多个工位，检测效率高；两个旋转机构可精简机构，降低制造使用维护成本，并实现任意角度全方位的产品检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双边 多工位多 视点 外观 检测 装置 | ||
【主权项】：
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