[发明专利]一种双边多工位多视点外观检测装置

权利要求书

1.一种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，包括产品移栽机构和相机检测机构，两组所述的产品移栽机构分别设置于所述相机检测机构下方的两侧位置处，用于交替将待测产品转移至所述相机检测机构下方的检测工位上，所述相机检测机构用于对检测工位上的产品进行视觉检测；

所述相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机、水平移动模组和升降移动模组，若干所述相机并列安装在所述相机安装板上，所述相机安装板安装在所述升降移动模组上，所述升降移动模组安装在所述水平移动模组上，所述水平移动模组设置在所述第一支撑架上，升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离，所述水平移动模组驱动升降移动模组及安装在升降移动模组上的相机水平移动；

每组所述产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，用于夹取并固定待测产品的若干所述产品夹具安装在所述旋转板上，产品夹具的数量与相机的数量相一致，所述旋转板可转动安装在所述第二支撑架上，所述第一旋转驱动组件与所述旋转板相连以驱动旋转板相对第二支撑架转动，以调整产品的角度以方便对产品的不同角度进行检测；所述第二支撑架设置在所述平移驱动模组上，产品夹具在所述平移驱动模组的驱动下水平移动，以取放和运送产品；

每组所述产品移栽机构还包括第二旋转驱动组件，所述产品夹具通过轴承安装在所述旋转板上，所述第二旋转驱动组件与所述产品夹具相连以驱动产品夹具相对于旋转板转动，以使相机对产品夹具上的待测产品的不同侧面进行视觉检测；

所述第二旋转驱动组件包括第一伺服电机、同步带、主动带轮、从动带轮和张紧轮，所述从动带轮与所述产品夹具相连，所述主动带轮与第一伺服电机的输出轴相连，所述主动带轮通过若干所述张紧轮及同步带与若干所述从动带轮相连，从而带动从动带轮及产品夹具同步转动，若干所述的产品夹具同步转动，若干所述产品夹具上的待测产品的旋转角度一致；

所述平移驱动模组包括第一水平直线导轨、第一滑块、第三伺服电机和第一滚珠丝杆，所述第一水平直线导轨与第一滚珠丝杆平行设置且位于所述相机检测机构的下方，所述第一滑块与所述第二支撑架相连，第一滑块安装在所述第一水平直线导轨上，第二支撑架同时与所述第一滚珠丝杆相连，所述第三伺服电机与第一滚珠丝杆驱动连接，两组平移驱动模组共用第一水平直线导轨，但其驱动结构各自独立，第三伺服电机驱动第一滚珠丝杆转动，带动第二支撑架沿着第一水平直线导轨的方向水平移动，从而带动第二支撑架上的产品夹具在移取位与检测工位间运送产品；

所述第一旋转驱动组件包括第二伺服电机、减速机、主旋转支撑块和旋转轴，两块所述的主旋转支撑块连接在所述旋转板的两端，所述旋转轴连接在所述主旋转支撑块上，所述旋转轴通过轴承安装在所述第二支撑架上，所述第二伺服电机通过所述减速机与旋转轴相连，驱动旋转板绕旋转轴转动，带动旋转板上的产品夹具相对第二支撑架转动，以方便对产品的不同角度进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，所述第一水平直线导轨的两端还设置有第一限位块。

3.根据权利要求1所述的一种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，每个所述相机的镜头端还连接有一个组合光源，所述组合光源为同轴光源、条形组合光源或环形组合光源，组合光源同时通过安装块固定在相机安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种双边多工位多视点外观检测装置，其特征在于，所述升降移动模组包括升降模组安装板、竖直直线导轨、第二滑块、第四伺服电机和第二滚珠丝杆，所述升降模组安装板安装在水平移动模组上，所述竖直直线导轨固定在所述升降模组安装板上，所述第二滑块设置在所述竖直直线导轨上且能沿竖直直线导轨上下移动，所述相机安装板与第二滑块固定相连，同时所述第二滑块与所述第二滚珠丝杆相连，所述第四伺服电机与所述第二滚珠丝杆相连以驱动第二滑块沿着竖直直线导轨上下移动，从而带动相机安装板及其上的相机升降；所述竖直直线导轨的两端设置有第二限位块。