[发明专利]一种双边多工位多视点外观检测装置

说明书

一种双边多工位多视点外观检测装置，包括产品移栽机构和相机检测机构，相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机和升降移动模组，若干相机并列安装在相机安装板上，升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离；产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，第一旋转驱动组件驱动旋转板相对第二支撑架转动，产品夹具安装在旋转板上，平移驱动模组驱动产品夹具水平移动；产品移栽机构还可包括第二旋转驱动组件。本发明多个相机加组合光源、两套上下料机构、多个工位，检测效率高；两个旋转机构可精简机构，降低制造使用维护成本，并实现任意角度全方位的产品检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种双边多工位多视点外观检测装置。

背景技术

对产品外观瑕疵的检测依靠人工察看容易漏检，且工作效率低，劳动强度大已产生视觉疲劳，故越来越多的机器视觉检测的设备和方法应运而生。但对产品外观的检测常常需要检测多个点位，当不同点位落于不同表面时，需要通过多相机或精密设计的复杂运动机构配合取像，不仅增加了制造成本，还因机构复杂导致设备臃肿，调试安装维护困难。因此，基于以上不足之处，本发明设计出一套适用于单点多面的多视点的外观检测机构。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种检测效率高、结构紧凑、可实现任意角度全方位检测产品的双边多工位多视点外观检测装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种双边多工位多视点外观检测装置，包括产品移栽机构和相机检测机构，两组所述的产品移栽机构分别设置于所述相机检测机构下方的两侧位置处，两组产品移栽机构用于交替将待测产品转移至所述相机检测机构下方的检测工位上，所述相机检测机构用于对检测工位上的产品进行视觉检测；

所述相机检测机构包括第一支撑架、相机安装板、相机、水平移动模组和升降移动模组，若干所述相机并列安装在所述相机安装板上，所述相机安装板安装在所述升降移动模组上，所述升降移动模组安装在所述水平移动模组上，所述水平移动模组设置在所述第一支撑架上，升降移动模组驱动相机上下移动以调整相机与待测产品之间的距离，所述水平移动模组驱动升降移动模组及安装在升降移动模组上的相机水平移动以适应产品移栽机构上产品的位置。

所述产品移栽机构包括产品夹具、第一旋转驱动组件、旋转板、第二支撑架和平移驱动模组，用于夹取并固定待测产品的若干所述产品夹具安装在所述旋转板上，产品夹具的数量与相机的数量相一致，一套相机对应拍摄一个产品，所述旋转板可转动安装在所述第二支撑架上，所述第一旋转驱动组件与所述旋转板相连以驱动旋转板相对第二支撑架转动，在尽可能小的空间内将移栽的待测产品由一侧的移取位转动至另一侧的检测工位，以及调整产品的角度以方便对产品的不同角度进行检测；所述第二支撑架设置在所述平移驱动模组上，产品夹具在所述平移驱动模组的驱动下水平移动，以取放和运送产品。

进一步地，所述产品移栽机构还包括第二旋转驱动组件，所述产品夹具可转动安装在所述旋转板上，所述第二旋转驱动组件与所述产品夹具相连以驱动产品夹具相对于旋转板转动，以使相机可对产品夹具上待测产品的不同侧面进行视觉检测。

进一步地，所述第二旋转驱动组件包括第一伺服电机、同步带、主动带轮、从动带轮和张紧轮，所述产品夹具通过轴承安装在旋转板上，所述从动带轮与所述产品夹具相连，所述主动带轮与第一伺服电机的输出轴相连，所述主动带轮通过若干所述张紧轮及同步带与若干所述从动带轮相连，从而带动从动带轮及产品夹具同步转动。

进一步地，所述第一旋转驱动组件包括第二伺服电机、减速机、主旋转支撑块和旋转轴，两块所述的主旋转支撑块连接在所述旋转板的两端，所述旋转轴连接在所述主旋转支撑块上，所述旋转轴通过轴承安装在所述第二支撑架上，所述第二伺服电机通过所述减速机与旋转轴相连，驱动旋转板绕旋转轴转动，带动旋转板上的产品夹具相对第二支撑架转动，以方便对产品的不同角度进行检测，同时也能够节省产品转移的空间需求。