[发明专利]工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110667695.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113200050B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 胡海龙;文宝;刘振超 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 422002 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种工程车辆的控制方法、工程车辆和可读存储介质。其中，工程车辆包括第一处理器、第二处理器和第三处理器，第一处理器与第二处理器相连，第二处理器与第三处理器相连，工程车辆的控制方法包括：控制第一处理器将驾驶控制指令转发至第二处理器；确定工程车辆处于安全运行模式，控制第二处理器将驾驶控制指令转发至第三处理器，以使第三处理器根据驾驶控制指令控制工程车辆进入与驾驶控制指令对应的驾驶模式。在第一处理器处于故障的情况下，用户依然能够通过第二处理器紧急退出驾驶控制指令对应的驾驶模式，避免了由于第一处理器故障导致的智能驾驶无法紧急关闭的问题，解决了相关技术中车辆的智能驾驶功能的可控性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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