[发明专利]仿真场景的生成方法、装置、电子设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202110666628.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113569378A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李素雯 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了仿真场景的生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取待处理的地图中与路口相关的交通元素信息、主车的第一驾驶参数信息以及障碍车的第二驾驶参数信息；根据第一驾驶参数信息以及交通元素信息，生成主车对应的第一轨迹；根据第二驾驶参数信息以及交通元素信息，生成障碍车对应的第二轨迹；根据第一轨迹、第二轨迹、第一驾驶参数信息、第二驾驶参数信息以及交通元素信息，生成仿真场景。由此，实现了自动便捷、高效的生成路口的仿真场景，节省了大量的人力、时间成本，且提高了场景覆盖度。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 场景 生成 方法 装置 电子设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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