[发明专利]仿真场景的生成方法、装置、电子设备以及存储介质

说明书

本公开提供了仿真场景的生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取待处理的地图中与路口相关的交通元素信息、主车的第一驾驶参数信息以及障碍车的第二驾驶参数信息；根据第一驾驶参数信息以及交通元素信息，生成主车对应的第一轨迹；根据第二驾驶参数信息以及交通元素信息，生成障碍车对应的第二轨迹；根据第一轨迹、第二轨迹、第一驾驶参数信息、第二驾驶参数信息以及交通元素信息，生成仿真场景。由此，实现了自动便捷、高效的生成路口的仿真场景，节省了大量的人力、时间成本，且提高了场景覆盖度。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶技术领域，尤其涉及仿真场景的生成方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，自动驾驶受到了人们的广泛关注，为了提高自动驾驶系统的安全性和可靠性，经常需要通过自动驾驶系统对自动驾驶过程进行仿真运行。在此过程中，需要建立用于进行仿真的自动驾驶仿真场景。

路口仿真场景涉及的路型复杂，交通对象种类、动作多样，如何便捷、高效的生成路口仿真场景，对于进行路口场景的自动驾驶仿真具有重要意义。

发明内容

本公开提供了一种仿真场景的生成方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种仿真场景的生成方法，包括：获取待处理的地图中与路口相关的交通元素信息、主车的第一驾驶参数信息以及障碍车的第二驾驶参数信息；根据所述第一驾驶参数信息以及所述交通元素信息，生成所述主车对应的第一轨迹；根据所述第二驾驶参数信息以及所述交通元素信息，生成所述障碍车对应的第二轨迹；根据所述第一轨迹、所述第二轨迹、所述第一驾驶参数信息、所述第二驾驶参数信息以及所述交通元素信息，生成仿真场景。

根据本公开的另一方面，提供了一种仿真场景的生成装置，包括：获取模块，用于获取待处理的地图中与路口相关的交通元素信息、主车的第一驾驶参数信息以及障碍车的第二驾驶参数信息；第一生成模块，用于根据所述第一驾驶参数信息以及所述交通元素信息，生成所述主车对应的第一轨迹；第二生成模块，用于根据所述第二驾驶参数信息以及所述交通元素信息，生成所述障碍车对应的第二轨迹；第三生成模块，用于根据所述第一轨迹、所述第二轨迹、所述第一驾驶参数信息、所述第二驾驶参数信息以及所述交通元素信息，生成仿真场景。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的仿真场景的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的仿真场景的生成方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据如上所述的仿真场景的生成方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的仿真场景的生成方法的流程示意图；

图2是根据本公开第二实施例的仿真场景的生成方法的流程示意图；

图3是根据本公开第二实施例的仿真场景的生成方法的信息流的示意图；

图4是根据本公开第三实施例的仿真场景的生成方法的流程示意图；