[发明专利]一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统

摘要

一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，包括仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并通过对比校验完成所述卷烟入库，转储，出库；叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至目的货区，并采用工业相机获得卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收比校验结果如果对比校验结果不一致则报警提示；货区系统，用于采用工业相机获得卷烟托盘信息并将卷烟托盘信息发送至仓储系统；出库系统，用于采用工业相机获得卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统。该系统能够准确的按照作业单据信息将卷烟移动到指定位置。