[发明专利]一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统

说明书

一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，包括仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并通过对比校验完成所述卷烟入库，转储，出库；叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至目的货区，并采用工业相机获得卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收比校验结果如果对比校验结果不一致则报警提示；货区系统，用于采用工业相机获得卷烟托盘信息并将卷烟托盘信息发送至仓储系统；出库系统，用于采用工业相机获得卷烟托盘信息，并将卷烟托盘信息发送至仓储系统。该系统能够准确的按照作业单据信息将卷烟移动到指定位置。

技术领域

本发明属于物流领域，具体涉及一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统。

背景技术

物流是国民经济的基础和动脉,是连接国民经济各个部分的纽带。从国民经济整体来看,物流业越发达,物流成本越低,物流总成本在GDP中的比例就越低,物流业水平的高低已经成为了一个国家综合国力的重要标志。同样,对于企业来说,物流费用的高低对企业效益也起着至关重要的作用。

由于仓储在时间上协调产品的供需,起着缓冲和平衡的作用,从而企业可以为客户在需要的时间和地点提供适当的产品,因此,仓储能够促进企业提高客户服务水平,增强企业的竞争力。

另外在物流系统中,合理对仓储管理,可以减少物资在仓储过程中的物质耗损和劳动消耗,加速物资的流通和资金的周转,从而节省费用支出,提高企业的经济效益。

大部分烟草物流中心每年销量在100-150万件左右，平均每天吞吐量在1万件左右。现有的作业方式，仓库保管员将出入库作业任务打印出来，分派给叉车工；叉车工根据纸质单据，到相应的货位进行出入库作业。这种作业方式：作业用时久；叉车工之间作业调度靠人工线下调度，容易相互冲突；且叉车工未按任务指引作业或作业货位错误，也无法识别出来，仓库管理系统或者记单的形式实现的，如物料出入库及物料配送等，需要耗费大量人力物力进行库内库存清点，效率较低。

通常情况下，一户卷烟零售户对应一捆卷烟，每一捆塑封包装上张贴一张纸质标签牌，在纸质标签牌上记录零售户的姓名或编号、卷烟品种和数量。烟草物流人员将包装后的卷烟装车，对零售户进行配送。卷烟从分拣成捆到出库装车这一过程为仓储人员将卷烟移交给配送人员的配送交接环节。

目前，国内烟草企业基于RFID的数字化管理在自动化仓库中已经得到应用，尤其以高频和超高频的应用最为广泛。然而，由于楼房型仓库(简称“楼库”)中存储空间位置及货物搬运作业流程复杂，而且仓储环境中的电磁环境复杂，导致基于RFID技术的仓储系统管理存在信息感知漏读、多读、故障率高等缺陷。

而工业视觉系统具有感知速度快、信息精确度高、部署便利等优点，为此，构建一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储方法与系统具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，该系统能够准确的按照作业单据信息将卷烟移动到指定位置。

一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，包括：

仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库；对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储；对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库；