[发明专利]一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统

权利要求书

1.一种基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，包括：

仓储系统，用于生成作业单据信息，并将作业单据信息发送至叉车系统，并对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库；对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储；对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将对比校验结果发送至叉车系统，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库；

叉车系统，用于根据接收的作业单据信息，将叉车运送至第一、二、三目的货区，并采用第一工业相机分别获得第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统，并接收第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示；

货区系统，用于采用第二工业相机获得第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息，并将第二卷烟托盘信息，第四卷烟托盘信息发送至仓储系统；

出库系统，用于采用第三工业相机获得第六卷烟托盘信息，并将第六卷烟托盘信息发送至仓储系统。

2.根据权利要求1所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的仓储系统包括：

订单管理模块，用于生成作业单据信息，所述作业单据信息包括卷烟的规格，数量和目的货区编号，并将作业单据信息发送至叉车系统；

信息分析处理模块，用于对叉车系统输入的第一卷烟托盘信息和货区系统输入的第二卷烟托盘信息进行对比校验得到第一对比校验结果，对叉车系统输入的第三卷烟托盘信息和货区系统输入的第四卷烟托盘信息进行对比校验得到第二对比校验结果，对叉车系统输入的第五卷烟托盘信息和出库系统输入的第六卷烟托盘信息进行对比校验得到第三对比校验结果，并将第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果分别发送至库存管理模块和叉车系统；

库存管理模块，用于接收第一、第二、第三对比校验结果，如果第一对比校验结果一致，则自动增加货区的卷烟库存，完成所述卷烟入库，如果第二对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟转储，如果第三对比校验结果一致，则自动核减货区的卷烟库存，完成所述卷烟出库。

3.根据权利要求1所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的叉车系统包括：

车载终端系统，位于叉车上，用于接收并展示作业单据信息，使得叉车能够根据所述作业单据信息到达第一、二、三目的货区；

叉车接近开关传感器，位于叉车叉臂上，用于叉车到达第一、二、三目的货区时获得第一触发信息，并将第一触发信息发送至叉车工业视觉系统；

叉车工业视觉系统，位于叉车前端，用于基于接收的第一触发信息，采用第一工业相机分别获得位于第一、二、三目的货区卷烟托盘的第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息，并将第一卷烟托盘信息，第三卷烟托盘信息，第五卷烟托盘信息发送至仓储系统；

报警装置，用于接收仓储系统输入的第一对比校验结果，第二对比校验结果，第三对比校验结果，如果第一、二、三对比校验结果不一致则报警提示。

4.根据权利要求3所述的基于工业视觉的卷烟楼库智慧仓储系统，其特征在于，所述的叉车工业视觉系统包括：

第一工业相机，用于基于接收到的第一触发信息，抓拍位于第一、二三目的货区卷烟托盘的卷烟得到第一、三、五卷烟托盘图像，并将第一、三、五卷烟托盘图像发送至第一信息处理与分析子系统；

第一信息处理与分析子系统，用于将接收的第一、三、五卷烟托盘图像进行处理得到第一、三、五卷烟托盘信息，并将第一、三、五卷烟托盘信息发送至仓储系统，所述第一、三、五卷烟托盘信息为第一、三、五卷烟托盘上的卷烟规格和数量。