[发明专利]卷扬下放的控制方法、装置和工程机械

摘要

本公开提供了一种卷扬下放的控制方法、装置和工程机械，涉及工程机械领域，所述方法包括：响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定T1＝T2+T3时物体的瞬时速度，其中，T1为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T2为发动机的最大反拖扭矩，T3为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。