[发明专利]卷扬下放的控制方法、装置和工程机械

权利要求书

1.一种卷扬下放的控制方法，包括：

响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；

确定T₁＝T₂+T₃时物体的瞬时速度，其中，T₁为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T₂为发动机的最大反拖扭矩，T₃为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；

调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在T₁T₃的情况下，控制发动机提供扭矩T₃-T₁。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在T₃≤T₁≤T₂+T₃的情况下，控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T₁-T₃。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

在T₁T₂+T₃的情况下，调节与开式泵连接的第二部件以使得第二部件消耗扭矩T₁-T₂-T₃，并控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T₂。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定T₁＝T₂+T₃时物体的瞬时速度包括：

获取闭式泵的输出压力；

基于所述输出压力，计算T₁＝T₂+T₃时的闭式泵的排量；

确定物体在闭式泵达到所述排量时的瞬时速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于以下表达式计算T₁＝T₂+T₃时的闭式泵的排量：

T₁＝η×P×V

其中，η为常数，P为闭式泵的输出压力，V为闭式泵的排量。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

调节闭式泵控制阀，以使得闭式泵的排量不大于计算出的所述排量。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于卷扬上升的控制信号，控制发动机提供最大扭矩T₄；

调节卷扬马达的排量，以使得卷扬消耗扭矩T₄-T₃以带动物体上升。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，第一部件包括散热部件、变幅部件和物体的驱动部件中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述物体为抓斗，所述物体的驱动部件被配置为使抓斗打开或关闭。