[发明专利]卷扬下放的控制方法、装置和工程机械

说明书

本公开提供了一种卷扬下放的控制方法、装置和工程机械，涉及工程机械领域，所述方法包括：响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定T₁＝T₂+T₃时物体的瞬时速度，其中，T₁为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T₂为发动机的最大反拖扭矩，T₃为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其是卷扬下放的控制方法、装置和工程机械。

背景技术

相关技术中，可以回收卷扬下放过程中的重力势能，并在卷扬上升过程中对储存的能量加以利用，从而实现节能效果。

发明内容

发明人注意到，这种能量回收利用的方式需要在工程机械中增加额外的蓄能装置。一方面，提高了工程机械的制造成本。另一方面，蓄能装置在储存能量和释放能量时的能量损耗使得节能效果不佳。

为了解决上述问题，本公开实施例提出了如下解决方案。

根据本公开实施例的一方面，提供一种卷扬下放的控制方法，包括：响应于卷扬下放的控制信号，调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体加速下降；确定T₁＝T₂+T₃时物体的瞬时速度，其中，T₁为与卷扬马达连接的闭式泵基于物体下降时的重力势能实时提供的扭矩，T₂为发动机的最大反拖扭矩，T₃为与开式泵连接的第一部件需要消耗的扭矩，发动机、开式泵和闭式泵中的任意一个经由分动箱与其他两个相连，闭式泵提供的扭矩与发动机提供的扭矩方向相同；调节卷扬马达的排量，以使得卷扬带动物体从加速下降切换到以所述瞬时速度匀速下降。

在一些实施例中，所述方法还包括：在T₁T₃的情况下，控制发动机提供扭矩T₃-T₁。

在一些实施例中，所述方法还包括：在T₃≤T₁≤T₂+T₃的情况下，控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T₁-T₃。

在一些实施例中，所述方法还包括：在T₁T₂+T₃的情况下，调节与开式泵连接的第二部件以使得第二部件消耗扭矩T₁-T₂-T₃，并控制发动机处于反拖工况并消耗扭矩T₂。

在一些实施例中，确定T₁＝T₂+T₃时物体的瞬时速度包括：获取闭式泵的输出压力；基于所述输出压力，计算T₁＝T₂+T₃时的闭式泵的排量；确定物体在闭式泵达到所述排量时的瞬时速度。

在一些实施例中，基于以下表达式计算T₁＝T₂+T₃时的闭式泵的排量：

T₁＝η×P×V

其中，η为常数，P为闭式泵的输出压力，V为闭式泵的排量。

在一些实施例中，所述方法还包括：调节闭式泵控制阀，以使得闭式泵的排量不大于计算出的所述排量。