[发明专利]一种变焦相机的标定方法、装置、终端设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110664591.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113538590A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郝凯旋;胡文泽;王孝宇;陈宁 | 申请（专利权）人： | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 姚泽鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，提出一种变焦相机的标定方法、装置、终端设备和存储介质。本申请首先确定待标定的变焦相机在显示区域中的拍摄范围，在该拍摄范围内显示标定图像；接着，控制该标定图像在该显示区域内多次移动，且每次移动前都会控制该变焦相机拍摄相应的图像，从而得到该变焦相机在一个位姿下对应的目标图像；然后，调整该变焦相机的位姿，不断重复上述步骤，直至得到该变焦相机在多个不同位姿下对应的目标图像；最后，根据这些目标图像完成该变焦相机的标定。上述过程实现了变焦相机的自动化标定，与将变焦相机看做多个定焦相机进行标定的传统方法相比，提高了相机标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变焦 相机 标定 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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