[发明专利]一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统有效
| 申请号： | 202110661175.7 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113357963B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈璐;张帆;陈义红 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统，涉及重载发射装置技术领域，通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程，并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程，最后采集辅助支腿的实时下放行程，且将实时下放行程与理论下放行程进行比较，或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间，并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处，即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成，有效节省了导弹发射前的准备时间，进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态，提高了发射装置的作业安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 发射 装置 辅助 下放 方法 系统 | ||
【主权项】：
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