[发明专利]电磁夹爪的控制方法、电路和电磁夹爪设备有效
| 申请号： | 202110660000.4 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113500619B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 田军;方俊骅;陈亚文;严志明 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 杨志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种电磁夹爪的控制方法、电路和电磁夹爪设备，其中，电磁夹爪的控制方法通过在启动时输出第一电流至线圈，以通过电磁组件触发夹爪动作，夹爪动作后，输出第二电流至线圈，以通过电磁组件控制夹爪维持当前动作状态，第一电流大于第二电流，从而保证在启动时有足够的大电流克服机械阻力，同时，在控制夹爪维持当前动作状态时线圈流通小电流，减少线圈发热，提高电磁夹爪的相应速度和动作可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 控制 方法 电路 设备 | ||
【主权项】：
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