[发明专利]一种柔性机器人及其设计方法有效
| 申请号： | 202110658747.6 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113305850B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 袁卫锋;谢琦;李宗阳;袁迪;秦怡帅 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李梦蝶 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人及其设计方法，所述柔性机器人包括柔性薄膜、浮力躯干、控制单元、电机、动力传递装置和多个固定环，所述浮力躯干作为所述柔性薄膜的骨架，用于支撑所述柔性薄膜，并且其上设置有所述控制单元和所述电机，所述电机与所述控制单元连接，多个所述固定环均布于所述柔性薄膜的外围，所述动力传递装置依次穿设于多个所述固定环设置。本发明提供的柔性机器人，能够解决现有的机器人体积大、控制自由度多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
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