[发明专利]一种针对于料框的输送装置在审

专利信息
申请号: 202110658674.0 申请日: 2021-06-15
公开(公告)号: CN113335924A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 申请(专利权)人: 上海发网云物流科技有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G43/08
代理公司: 上海索源知识产权代理有限公司 31431 代理人: 温转萍
地址: 200443 上海市宝*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及物流机械设备料框传输技术领域,尤其为一种针对于料框的输送装置,包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构;其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构。本发明通过U型光电传感器感应料框抓取状态,B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接,使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动,同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动,升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动,使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动,从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动,进而减少人力投入,大大的降低投入成本,增加输送料框的工作效率。
搜索关键词: 一种 针对 输送 装置
【主权项】:
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