[发明专利]一种针对于料框的输送装置

说明书

本发明涉及物流机械设备料框传输技术领域，尤其为一种针对于料框的输送装置，包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构。本发明通过U型光电传感器感应料框抓取状态，B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接，使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动，同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动，升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动，使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动，从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动，进而减少人力投入，大大的降低投入成本，增加输送料框的工作效率。

技术领域

本发明涉及物流机械设备料框传输技术领域，具体为一种针对于料框的输送装置。

背景技术

随着现代企业生产经营方式的变革和市场外部条件的变化，国内物流企业充分利用现代物流装备和物流技术来提高物流管理水平、降低物流成本、提高物流效率，为生产企业提供更满意的物流服务，目前自动化物流系统中，需要各个自动化设备之间相互配合作用，从而才能达到更好的装料效果。在物流装料过程中，料框是物流生产中不可或缺的装料装置，料框进行装料前，需要将料框输送到流水线上，目前物流传输设备在对料框传输的过程时，需要采用人工运输的方式将料框输送到流水线的传送带上，在人工输送料框时，需要耗费大量的人力，从而增加物流输送过程中的成本，且人工输送的过程中效率会比较低，从而也降低了物流设备装料的工作效率。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种针对于料框的输送装置，解决了人工输送料框效率低成本高的问题。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种针对于料框的输送装置，包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构。

上述方案进一步包括：

所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组和滚珠丝杆模组电动驱动配合的A电机，所述垂直位移机构包括升降主杆和与升降主杆驱动配合的B电机，B电机的输出端设有齿轮盘，升降主杆纵向设置有与齿轮盘啮动配合的齿条；其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件连接，在滑动件一侧固定有空心筒，空心筒与升降主杆构成纵向滑动限位配合，A电机和B电机分别固定在滑动件的另一侧。

固定连接在升降主杆下端部的吸盘支架，吸盘支架下面固定连接的真空吸盘组。

所述升降主杆上设有U型光电传感器。

所述升降主杆的一侧设置有微型滑块导轨，所述升降主杆通过微型滑块导轨和空心筒之间滑动连接。

所述升降主杆下方部位设置有横梁，横梁位于吸盘支架的下方，所述升降主杆和横梁之间安装有三角固定架。

所述吸盘支架和升降主杆的连接处设有橡胶缓冲块。

所述滑动件上连接有L型固定件，在升降主杆的上端和L型固定件之间安装有电缆保护链。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过U型光电传感器感应料框抓取状态，B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接，使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动，同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动，升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动，使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动，从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动，进而减少人力投入，大大的降低投入成本，增加输送料框的工作效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的侧面立体结构示意图；

图3为本发明一种实施例的图2中A的结构示意图。