[发明专利]一种针对于料框的输送装置在审
| 申请号： | 202110658674.0 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113335924A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 | 申请（专利权）人： | 上海发网云物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 上海索源知识产权代理有限公司 31431 | 代理人： | 温转萍 |
| 地址： | 200443 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针对 输送 装置 | ||
1.一种针对于料框的输送装置，其特征在于：包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构；其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构。
2.根据权利要求1所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述水平位移机构包括滚珠丝杆模组(101)和滚珠丝杆模组(101)电动驱动配合的A电机(102)，所述垂直位移机构包括升降主杆(107)和与升降主杆(107)驱动配合的B电机(105)，B电机(105)的输出端设有齿轮盘(106)，升降主杆(107)纵向设置有与齿轮盘(106)啮动配合的齿条(108)；其中，水平位移机构与垂直位移机构之间通过滑动件(103)连接，在滑动件(103)一侧固定有空心筒(104)，空心筒(104)与升降主杆(107)构成纵向滑动限位配合，A电机(102)和B电机(105)分别固定在滑动件(103)的另一侧。
3.根据权利要求1或2所述的针对于料框的输送装置，其特征在于所述抓取机构包括：固定连接在升降主杆(107)下端部的吸盘支架(114)，吸盘支架(114)下面固定连接的真空吸盘组(117)。
4.根据权利要求1或2所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述升降主杆(107)上设有U型光电传感器(113)。
5.根据权利要求4所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述滑动件(103)上设置有线槽(111)。
6.根据权利要求2或3所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述升降主杆(107)的一侧设置有微型滑块导轨(112)，所述升降主杆(107)通过微型滑块导轨(112)和空心筒(104)之间滑动连接。
7.根据权利要求6所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述升降主杆(107)下方部位设置有横梁，横梁位于吸盘支架(114)的下方，所述升降主杆(107)和横梁之间安装有三角固定架(115)。
8.根据权利要求7所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述吸盘支架(114)和升降主杆(107)的连接处设有橡胶缓冲块(116)。
9.根据权利要求3所述的针对于料框的输送装置，其特征在于：所述滑动件(103)上连接有L型固定件(109)，在升降主杆(107)的上端和L型固定件(109)之间安装有电缆保护链(110)。
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