[发明专利]一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统有效
| 申请号： | 202110657441.9 | 申请日： | 2021-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN113414513B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 林增宇;李想;杨磊;杜雨萌;王海龙;鲁鑫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00;G06K17/00;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 牵引 夹具 柔性 焊装线 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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