[发明专利]一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域，包括：工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息；所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，等待下一次任务。本发明与传统焊装线体相比具有柔性高、成本投入少、车型融入改动小等特点。

技术领域

本发明公开了一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统，属于焊接作业技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展，汽车领域不断迎来技术变革，于此同时主机厂对于汽车四大工艺之一的焊装也有了高新需求，柔性化、智能化成为焊装生产线的核心及主流。传统焊装工艺中新车型的融入不仅会导致较多的设备投入，同时会对原有线体产生较大的改动，需要较多的改造时间，不仅增加项目投入成本而且严重影响现有车型产量。

发明内容

本发明的目的在于解决传统焊装工艺中新车型的融入时成本投入多和车型融入改动大的问题，提出一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法及系统。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种AGV牵引夹具前围柔性焊装线调度方法，包括如下步骤：

步骤S10，工件区工作站接收工位总控机发送的生产任务，根据生产任务生成车型工件信息，将所述车型工件信息发送至AGV调度设备；

步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的车型工件信息，调度AGV车辆分别牵引前围内板分总成夹具及前围外板分总成夹具将工件从工件区送至焊接自动区；

步骤S30，所述AGV调度设备发送车型工件信息至焊接机器人总控机进行焊接；

步骤S40，所述焊接机器人总控机焊接完成后将工件取走生成焊接完成指令发送至工位总控机；

步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；

步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆牵引前围内板分总成夹具及前围外板分总成夹具返回初始AGV车辆工位，等待下一次任务。

优选的是，所述步骤S20具体内容包括：

所述AGV调度设备对接收到的物料信息进行分析，得到工件区和焊接自动区的位置；

所述AGV调度设备根据工件区和焊接自动区的位置，查找位于所述物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；

根据所述路径规划单元规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆分别牵引前围内板分总成夹具及前围外板分总成夹具将工件从工件区送至焊接自动区。

优选的是，所述以使所述AGV车辆分别牵引前围内板分总成夹具及前围外板分总成夹具将工件从工件区工作站送至焊接自动区，包括：

所述AGV车辆分别牵引前围内板分总成夹具及前围外板分总成夹具到工件区工作站指定位置通过工件区RFID识别装置获取现有夹具状态所属车型并将其发送给所述工件区工作站；

所述工件区工作站获取夹具状态所属车型判断与生产任务一致：

是，人工上件完成后前围内板分总成夹具及前围外板分总成夹具夹紧送至焊接自动区；

否，人工介入使其匹配。

优选的是，所述步骤S30的具体内容包括：