[发明专利]障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110655818.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113246973B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 朱炎亮;傅壮;钱德恒;樊明宇;任冬淳;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种障碍物的轨迹预测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：若在车辆行驶过程中检测到多个障碍物，获取多个时刻的障碍物信息和车道信息；对每个时刻的障碍物信息进行编码，得到每个时刻下每个障碍物的初始状态特征；根据在除目标时刻之外的其他时刻下目标障碍物的初始状态特征、以及在目标时刻下与目标障碍物相邻的其他障碍物的初始状态特征，得到在目标时刻下目标障碍物的修正状态特征；根据目标障碍物在每个时刻下的修正状态特征，得到目标障碍物在由多个时刻形成的时段内的目标时序特征；根据每个障碍物的目标时序特征、每个障碍物的位置信息、车道信息和车道特征，预测每个障碍物在时段之后的目标时段内的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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