[发明专利]车辆及其驻车控制方法与装置、存储介质有效
| 申请号： | 202110655010.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113200030B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王瑞华;张克谦;乔君辉;赵辉;高三星;李浩;高阳;王川;刘文宾 | 申请（专利权）人： | 精诚工科汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙立波 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其驻车控制方法与装置、存储介质，其中，驻车控制方法包括：在车辆的电子驻车系统启动时，获取车辆当前所处位置的坡度信息；根据该坡度信息计算车辆驻车所需的目标夹紧力，并根据目标夹紧力计算驱动电机的目标电流，再根据目标电流控制驱动电机进行驱动工作；获取驱动电机的实际电流，并在该实际电流达到目标电流时，判断电子机械制动器的阀推杆位置与驱动电机的棘轮齿隙范围是否相适配；如果是，则控制阀推杆推动至驱动电机的棘轮齿隙中，以卡住驱动电机的棘轮，完成驻车。由此，该车辆的驻车控制方法能够准确控制车辆进行驻车，防止出现误认车辆已驻车而发生溜坡风险的情况，保证了乘车员和驾驶员的安全，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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